12月25日，集團承擔的省建設科研項目《基于先進(jìn)制造業(yè)AGV車(chē)間的智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究及應用》（項目編號：2022K179）順利通過(guò)浙江省住房和城鄉建設廳組織的省級科研課題驗收。

驗收會(huì )上，專(zhuān)家驗收組聽(tīng)取匯報、審閱資料，并經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)和討論，一致認為項目組完成了預期的目標任務(wù)，研究成果達到國際先進(jìn)水平。

研究過(guò)程中，項目組針對AGV機器人運行地坪的特殊要求，提出了超長(cháng)混凝土結構跳倉法、自動(dòng)化平整度控制以及金剛砂樓面地坪一次成型等施工技術(shù)，解決了地坪施工高平整度、高精度、高耐磨性等技術(shù)難題；研發(fā)了基于三維激光掃描的模擬靠尺平整度檢測算法和激光傳感結合計算機視覺(jué)的地坪高程測量方法，實(shí)現了超大面積地坪的低成本、高效率、多站點(diǎn)的智能化檢測；提出了基于交付階段超平地坪高程地圖和平整度地圖的AGV行駛地面空間的優(yōu)化方法，為規劃AGV最佳行駛路徑提供了支撐。

該課題已公開(kāi)發(fā)明專(zhuān)利4項，授權實(shí)用新型專(zhuān)利3項，發(fā)表論文2篇。項目研究成果在?？低曋悄馨矙z產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地等工程成功應用，課題取得了良好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，具有推廣應用價(jià)值。